CoIRL-AD: Aprendizaje híbrido para conducción autónoma robusta
CoIRL-AD combina aprendizaje por imitación y refuerzo en un marco unificado offline para conducción autónoma, mejorando robustez en escenarios complejos y
#modelos de extremo a extremo
CoIRL-AD combina aprendizaje por imitación y refuerzo en un marco unificado offline para conducción autónoma, mejorando robustez en escenarios complejos y